La visite a eu lieu peu de temps après que le roi a pris la parole lors d'une session conjointe du Parlement italien. Le couple a passé du temps à discuter avec des sympathisants devant la gelateria, à quelques pas de la chambre parlementaire.
Ilana Lelcuk, d'Israël, a décrit la poignée de main du roi comme un moment « unique dans une vie », tandis que Georgina Wilson, du Royaume-Uni, a déclaré qu'il était « incroyable » d'échanger quelques mots avec les deux membres de la royauté.
Le voyage est la première visite à l'étranger du roi depuis qu'il a reçu un traitement contre le cancer.
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"Gelato ! " : pause glace pour le roi Charles et la reine Camilla lors de leur visite à Rome